農(nóng)機自動駕駛作業(yè)路徑規(guī)劃更加合理！聯(lián)適導(dǎo)航申請“農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備”專利

2026-07-03 14:08:55 來源：農(nóng)機網(wǎng)整理發(fā)布閱讀量：29067 評論

　　國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)布的信息顯示，近日，上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司申請一項名為“農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備”的專利。申請公布號為CN122149433A，申請?zhí)枮?026100483461，申請公布日期為2026年6月5日，申請日期為2026年1月14日。

　　隨著農(nóng)業(yè)機械化與智能化的發(fā)展，農(nóng)機自動駕駛作業(yè)對路徑規(guī)劃的精準性、安全性和效率提出了更高要求。在農(nóng)機對多邊形地塊的農(nóng)田進行作業(yè)過程中，一般規(guī)劃的作業(yè)路徑大多聚焦于農(nóng)田中無障礙物的場景或?qū)系K物的處理僅停留在簡單避讓層面，比如在作業(yè)中遇到障礙物由人工操作農(nóng)機避開障礙物進行作業(yè)。然而，面向農(nóng)田中存在障礙物的場景，上述技術(shù)存在規(guī)劃的農(nóng)機作業(yè)路徑不夠合理的問題。

　　聯(lián)適導(dǎo)航申請的此項專利提供一種農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中面向農(nóng)田中存在障礙物的場景，存在規(guī)劃的農(nóng)機作業(yè)路徑不夠合理的缺陷，實現(xiàn)通過“障礙物隔離分割?無障作業(yè)區(qū)域篩選?最優(yōu)作業(yè)方向路徑規(guī)劃?路徑整合”的流程，解決含內(nèi)部獨立障礙物地塊的作業(yè)路徑規(guī)劃難題，對存在障礙物的農(nóng)田規(guī)劃的農(nóng)機作業(yè)路徑更加合理。

　　該方法包括：獲取農(nóng)田地塊的邊界對應(yīng)的各第一邊界頂點及其第一位置、以及障礙物的邊界對應(yīng)的各第二邊界頂點及其第二位置；根據(jù)各第一位置及各第二位置確定障礙物的有效起點；根據(jù)各有效起點與農(nóng)田地塊的邊界之間的連線確定區(qū)域分割線，并通過區(qū)域分割線將農(nóng)田地塊劃分為多個作業(yè)區(qū)域；各作業(yè)區(qū)域中均不包括障礙物；根據(jù)農(nóng)田地塊的作業(yè)方向角范圍和每個作業(yè)區(qū)域的邊界的各第三邊界頂點及其第三位置，確定每個作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)作業(yè)方向角；根據(jù)各作業(yè)區(qū)域的目標(biāo)作業(yè)方向角，對農(nóng)機在各作業(yè)區(qū)域內(nèi)的作業(yè)路徑進行規(guī)劃。

　　注：本文由農(nóng)機網(wǎng)(m.wfdpbz.com)整理發(fā)布，資料來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局。

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