自走式刮板清糞車原理：

　　減速機輸出軸通過鏈條或者三角皮帶，將動力傳到主驅(qū)動輪上，驅(qū)動輪和牽引繩張緊后的摩擦力做牽引，帶動刮板往返運動，刮板工作時，由刮板上月牙滑塊擦地自動落下，返回時自動抬起，完成清糞作業(yè)。

　　特點：

　1.該機集糞污收集功能與糞污輸送功能一體，將收集到的糞污直接運輸?shù)綄ｉT      的排污點，無需增設管道及運輸車輛。勞動強度、人工成本以及土建成本降      低。

　2.根據(jù)不同規(guī)模的牧場配置不同參數(shù)的牛場清糞車，效率提高，運行成本降低。
 3.系統(tǒng)不需要補充額外的新水，整個系統(tǒng)總糞污量較其他清糞方式相比大大減      少，便于后期糞污處理以及環(huán)境保護。

 4.由于糞污輸送過程中不涉及管道內(nèi)運輸，因此不存在管道堵塞問題，整個糞      污系統(tǒng)故障率降低。

　　自走式刮板清糞車類型：

　　1.縱向自動清糞車：每天清洗一次糞便，在特殊情況下可以延長到兩天，但      不經(jīng)常這樣做，因為糞便清除帶和驅(qū)動馬達不能處于高負荷工作狀態(tài)很長時      間。

　　2.橫向自動清糞車：一定要先啟動橫向自動清糞車，然后再啟動縱向自動清       糞車；確保先關閉縱向自動清糞車，然后再關閉橫向自動清糞車。

　　日常維護：

　　1.當自動清糞機清糞帶跑偏接近頭端被動滾筒邊沿10mm時，可以通過擰緊漲       緊桿上的螺栓調(diào)節(jié)，當清糞帶往回移動三分之一的時候，要適當?shù)姆潘陕?        栓，以防止清糞帶回跑過頭。

　　2.當清糞帶跑偏挨近被動滾筒邊沿時，可以放開漲緊鏈條，將清糞帶用手移        動到被動滾筒的中間，再將漲緊鏈條安裝在鏈輪上，然后用管鉗擰緊六棱        軸至能不動為止，上緊漲緊桿上的螺栓。