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品牌 其他品牌
型號 AG600
廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
所在地 上海市

屬性

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更新時間：2021-12-27 09:27:06瀏覽次數(shù)：1931評價

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產(chǎn)品分類品牌分類

拖拉機自動駕駛系統(tǒng)

全部產(chǎn)品列表

其他品牌

產(chǎn)品簡介

凈重	標(biāo)準(zhǔn)kg	驅(qū)動方式	4*4
生產(chǎn)類型	國產(chǎn)

無人駕駛自動導(dǎo)航系統(tǒng)基于北斗GNSS核心技術(shù)自主研發(fā)的AG610是集衛(wèi)星接收、定位定向、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。

詳細介紹

　　無人駕駛自動導(dǎo)航系統(tǒng)性能特點：

　　1、基于北斗GNSS自動導(dǎo)航精度小于1cm，作業(yè)重復(fù)誤差小，大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復(fù)面積；

　　2、高集成度，系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、角度傳感器、液壓閥和連接線纜即可，線纜連接簡單，易于安裝與操作；

　　3、控制單元軟件算法采用PID控制算法，軟件可顯示終端連接、自動計算作業(yè)面積、地塊面積；

　　4、液壓接口支持，預(yù)留CANRS485、RS232接口，便于擴展在停車熄火上線不會拐彎，低速下表現(xiàn)很好。地頭入線快，杜絕地頭有彎；

　　5、校車流程大大簡化，僅需要很小的場地完成全自動校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)；

　　6、在顛簸不平的田地里正常工作，自適應(yīng)低速、中速、高速路徑跟蹤，入線和倒車入線快；

　　7、不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業(yè)；

　　8、已完成作業(yè)的區(qū)域，用其它顏色進行標(biāo)示，即使隔行作業(yè)也不會弄錯；

　　10、支持田塊資料存儲，便于隨時查閱，不必每年規(guī)定行走路線。

　　無人駕駛自動導(dǎo)航系統(tǒng)使用注意事項

　　1.拖拉機作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。

　　2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農(nóng)機具進行偏移設(shè)置。

　　3.當(dāng)拖拉機工作時有林帶時，若衛(wèi)星信號不好，可在設(shè)定好AB線后，工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。

　　4.當(dāng)信號出現(xiàn)問題，誤差較大時，按左上角的狀態(tài)鍵來查看，確認是衛(wèi)星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當(dāng)衛(wèi)星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強磁場的設(shè)施設(shè)備。當(dāng)RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。