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國內(nèi)首臺大田通用機器人研制取得階段性突破

2025-12-12 10:27:17 來源:中國農(nóng)機院 閱讀量:13677 評論

  近日,由中國農(nóng)機院牽頭研制的國內(nèi)首臺大田通用機器人移動平臺陸續(xù)完成不同作業(yè)模組的集成田間試驗驗證。
 
  大田通用機器人移動平臺基于“通用底盤+智能作業(yè)模組”全新作業(yè)模式,能夠搭載智能播種作業(yè)模組、智能高效植保作業(yè)模組等,實現(xiàn)了“從0到1”的技術(shù)突破。目前,該機器人平臺已經(jīng)完成12行玉米播種作業(yè)模組和30米智能植保作業(yè)模組的開發(fā)與搭載田間試驗。
 
  該機器人平臺突破了高效節(jié)能油電混合動力、多模式全向行走、自適應(yīng)懸掛、快速掛接等,構(gòu)建了新型模組化的機器人作業(yè)模式,將有效解決因土壤多次壓實、有效利用面積低、高速作業(yè)下精準(zhǔn)精量精細(xì)化程度不高等造成減產(chǎn)少產(chǎn)的突出問題,推動規(guī)?;衩?、小麥等主糧提質(zhì)減損生產(chǎn)。
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